IFM易福門磁性傳感MN5200批發(fā)優(yōu)惠

易福門電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。易福門品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開(kāi)發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器，并提供的客戶服務(wù)。正因?yàn)橛兄@樣的愿景和認(rèn)識(shí)，迄今為止的易福門“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開(kāi)始推出的實(shí)體產(chǎn)品。

質(zhì)量和服務(wù)

質(zhì)量對(duì)我們而言是一個(gè)超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶提供支持 - 無(wú)論是在世界的哪個(gè)位置，使用哪種語(yǔ)言。 如果需要快速響應(yīng)，我們的專家會(huì)通過(guò)免費(fèi)服務(wù)通訊提供的支持。 我們利用客戶反饋來(lái)持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測(cè)試程序中，我們會(huì)讓傳感器承受遠(yuǎn)超過(guò)其期限的負(fù)荷，以確保它們?cè)诳蛻袅鞒讨斜３痔峁┪覀兂兄Z的性能。 此外，每件產(chǎn)品在出廠前均會(huì)接受終檢查。 這是我們所重視的承諾，因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。

德國(guó)制造

我們 70 % 的產(chǎn)品均是在德國(guó)開(kāi)發(fā)和制造。 我們深感與業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)德國(guó)緊密相連。 但我們已進(jìn)入想要進(jìn)一步深化我們承諾“與您緊密聯(lián)系”的愿景時(shí)期。 憑借位于美國(guó)、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn)，我們將遵循自己的原則，并能以*的專業(yè)能力，快速、靈活且專業(yè)地響應(yīng)不同市場(chǎng)的要求。 無(wú)論是涉及到我們員工的工作條件、環(huán)境保護(hù)，還是開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，我們的所有制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn)均按相同的德國(guó)高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立。

易福門主要優(yōu)勢(shì)：

用于物體和場(chǎng)景識(shí)別及評(píng)估的視覺(jué)傳感器

強(qiáng)大的攝像頭系統(tǒng)和簡(jiǎn)單易用的傳感器

在自動(dòng)化技術(shù)中，視覺(jué)傳感器是當(dāng)今裝配、制造以及質(zhì)量控制任務(wù)中*的一個(gè)組成部分，能夠提升效率。它們是帶有特定于應(yīng)用的評(píng)估的攝像頭，例如低成本高集成度的可靠電子眼。

從攝像頭到傳感器

數(shù)年以前，我們還曾需要昂貴的攝像頭系統(tǒng)。隨著技術(shù)的發(fā)展和組件在價(jià)格上的不斷降低，我們得以在更小的空間中實(shí)現(xiàn)愈加智能的功能。

不僅緊湊的視覺(jué)傳感器取代了攝像頭系統(tǒng)，它們更提供了額外的應(yīng)用選擇。比如說(shuō)，它們可用于檢測(cè)具有多種位置或形狀的物體，代替復(fù)雜的接近傳感器或例如傳感器橋的多傳感器解決方案，用于貨盤(pán)或箱子的完整性檢查。

易于集成

視覺(jué)傳感器的出色特性中，有一點(diǎn)就是其簡(jiǎn)潔性。圖像處理系統(tǒng)通常需要由取得資格的人員或需要大量成本的外部集成者進(jìn)行到生產(chǎn)流程中的集成，視覺(jué)傳感器卻由于其資深的特定于應(yīng)用的性質(zhì)，無(wú)需預(yù)先習(xí)得相關(guān)知識(shí)便可進(jìn)行使用。用輕松的“參數(shù)設(shè)定”取代復(fù)雜“編程”就是它們的宗旨。隨時(shí)可用的功能塊支持向 PLC 集成。以太網(wǎng)過(guò)程接口用于數(shù)據(jù)的傳送、參數(shù)的設(shè)定和遠(yuǎn)程監(jiān)控。同時(shí)，所有單元均帶有開(kāi)關(guān)輸出，可發(fā)出成功測(cè)試信號(hào)。因此，視覺(jué)傳感器在使用上與二進(jìn)制傳感器具有同樣易用性。

緊湊耐用

另一個(gè)優(yōu)勢(shì)：由于具有高防護(hù)等級(jí)和寬廣的使用溫度范圍，ifm 視覺(jué)傳感器能夠以真切的方式表現(xiàn)接近于實(shí)際情境的數(shù)值。而*的集成度也令它們獨(dú)樹(shù)一幟。相對(duì)于復(fù)雜的攝像頭解決方案，所有必要的組件 - 如照明、光學(xué)、評(píng)估電子元件和輸出邏輯組件均集成在工業(yè)外殼中。使用 ifm 視覺(jué)傳感器，質(zhì)量控制、完整性監(jiān)控或一維、二維碼的讀取均可以低廉成本完成。

特定應(yīng)用解決方案中

正確的選擇具有決定性的效果

輪廓傳感器 – 物體識(shí)別類型 O2D

而就產(chǎn)品而言：O2D 視覺(jué)傳感器可以識(shí)別和分配先前定義好的物體、輪廓或結(jié)構(gòu)，從而檢查完整性、位置和方向。

像素計(jì)數(shù)器 – 物體檢查類型 O2V

相比記幀或計(jì)算尺，O2V 視覺(jué)傳感器可對(duì)圖像中同一灰階值區(qū)域的所有像素進(jìn)行計(jì)數(shù)。甚至于，它能對(duì)單獨(dú)物體的特定灰階值進(jìn)行結(jié)組，按不同條件進(jìn)行評(píng)估。

代碼讀取器 – 識(shí)別類型 O2I

當(dāng)今，條形碼已得到廣泛使用，并作為從右向左閱讀的字體得到理解。二維碼則將信息編碼在一片區(qū)域中。與多米諾拼圖類似，通過(guò) O2I 視覺(jué)傳感器讀取，明確的信息便得以傳達(dá)。

3D 傳感器 – 物體3D識(shí)別類型 O3D

就好像是釘床一樣，O3D 3D 傳感器可深入地對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景進(jìn)行掃描。通過(guò)使用超過(guò) 23,000 個(gè)測(cè)量距離值，能夠建立大量的虛擬傳感器 - 例如用于檢查裝滿各種瓶子的箱子。

在這里，您能一目了然重要的信息：

對(duì)所有金屬進(jìn)行可靠檢測(cè)的同一檢測(cè)距離。

體積緊湊，適用于微小的空間。

采用免疫電磁場(chǎng)的傳感器技術(shù)，避免錯(cuò)誤開(kāi)關(guān)。

溫度范圍廣，適用通用用途。

高達(dá) IP 68 / IP 69K 的高防護(hù)等級(jí)。

易福門電子開(kāi)發(fā)的這些傳感器特別適用于工廠自動(dòng)化。它們能夠提供對(duì)所有金屬進(jìn)行可靠檢測(cè)的同一檢測(cè)距離。

設(shè)備的體積緊湊，適用于微小的空間。全新的免疫電磁場(chǎng)傳感器技術(shù)，避免錯(cuò)誤開(kāi)關(guān)。

常態(tài)修正系數(shù)

"Kplus" 傳感器*適合檢測(cè)鋁材，而傳統(tǒng)傳感器將需要極大縮短檢測(cè)距離。同時(shí)，創(chuàng)新還在于可應(yīng)對(duì)所有其他種類金屬的恒定檢測(cè)距離?？焖僮兓拈_(kāi)關(guān)狀態(tài)由高開(kāi)關(guān)頻率準(zhǔn)確監(jiān)控。

多樣應(yīng)用

此外，由于采用全新的傳感器技術(shù)，這些功能強(qiáng)大的型號(hào)可免疫磁場(chǎng)的影響。即使在電閘旁，它們也能保有的可靠性。-40…85 °C 的寬廣使用溫度范圍使得傳感器能夠廣泛使用，且 IP 68 / 69K 的高防護(hù)等級(jí)能夠確保恒定可靠性。

超聲波傳感器 – 適用于長(zhǎng)量程和難檢測(cè)表面的物體檢查

超聲波傳感器 – 適用于長(zhǎng)量程和難檢測(cè)表面的物體檢查

在這里，您能一目了然重要的信息：

M18 塑料外殼以兩種長(zhǎng)度 60 mm 和 98 mm 提供

堅(jiān)固的M18和M30不銹鋼外殼，適用于苛刻的應(yīng)用

范圍從300毫米到8米

振動(dòng)聲換能器可減少污物沉積物

采用M18外形設(shè)計(jì)的鏡面反射傳感器，穩(wěn)定檢測(cè)，不受目標(biāo)物擺放方向影響

適用于點(diǎn)液位測(cè)量和距離檢測(cè)的數(shù)字和模擬輸出

M18和M30版本均可通過(guò)示教按鈕和IO-Link輕松設(shè)置，其中M18版本還可通過(guò)傳感器電纜線連接電源進(jìn)線示教。

適用于長(zhǎng)量程和難檢測(cè)表面的物體檢查。

寬廣的感應(yīng)范圍

傳感器寬廣的聲波范圍，可以允許傳感器可靠監(jiān)測(cè)網(wǎng)格狀的物體。在所有的應(yīng)用中，從檢測(cè)紙箱的高度，到裝有光亮塑料標(biāo)簽盒子“空狀態(tài)”的距離檢測(cè)，新型傳感器可以持續(xù)提供正確的模擬量信號(hào)。

難檢測(cè)表面的替代方案

超聲波傳感器傳送和接收超聲波范圍內(nèi)的聲波。待測(cè)物體反射聲波，而距離信息則通過(guò)時(shí)間間隔測(cè)量來(lái)確定。與光電傳感器相反，顏色、透明度或物體的表面光澤不會(huì)產(chǎn)生影響。諸如包裝技術(shù)中的泡罩包裝或食品行業(yè)中的透明塑料碗均可可靠地予以檢測(cè)。

高性能

采用 M18 設(shè)計(jì)的 IFM 超聲波傳感器具有特別小的盲區(qū)和較長(zhǎng)的感應(yīng)范圍，這通常只有采用大得多的設(shè)計(jì)之傳感器方能實(shí)現(xiàn)。該傳感器在嚴(yán)重污染時(shí)仍可可靠地工作，因此可用于光電傳感器會(huì)達(dá)到其極限的應(yīng)用。

通過(guò)IO-Link調(diào)節(jié)傳感器

如果使用帶有IO-Link功能的ifm超聲波傳感器，將為您提供以下收益：

可視化示教按鈕，可以簡(jiǎn)單高效的設(shè)定開(kāi)關(guān)點(diǎn)

可以直接輸出mm級(jí)距離信息

版本支持聲束調(diào)節(jié)

可以設(shè)定開(kāi)關(guān)輸出延遲

詳細(xì)的參數(shù)數(shù)據(jù)文件不再需要，因?yàn)樗械漠a(chǎn)品參數(shù)都存儲(chǔ)在IO-Link主站模塊中

傳感器參數(shù)可以很簡(jiǎn)單的替換，只需要使用參數(shù)記憶插頭，或者直接從IO-Link主站模塊中導(dǎo)入

從振動(dòng)監(jiān)測(cè)到工業(yè)4.0

振動(dòng)監(jiān)測(cè)

根據(jù)ISO 10816標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)整體振動(dòng)狀態(tài)

可在損傷發(fā)生初期發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，從而避免將損傷擴(kuò)大化，延長(zhǎng)使用壽命

簡(jiǎn)單：

監(jiān)測(cè)機(jī)器的整體狀態(tài)

標(biāo)準(zhǔn)化：

符合ISO 10816標(biāo)準(zhǔn)

可靠：

防止機(jī)器損壞

靈活：

易于集成在不同應(yīng)用中

可靠：

延長(zhǎng)機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)間

狀態(tài)監(jiān)測(cè)

基于單獨(dú)振動(dòng)特性和其他影響因素，可在早期檢測(cè)潛在故障及其原因

可靠：

對(duì)關(guān)鍵機(jī)器進(jìn)行持續(xù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)

預(yù)期：

通過(guò)對(duì)機(jī)器進(jìn)行早期損傷監(jiān)測(cè)，可避免嚴(yán)重連續(xù)破壞

優(yōu)化：

可以根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)規(guī)劃維護(hù)日程

長(zhǎng)使用壽命：

充分利用部件的使用周期

經(jīng)濟(jì)：

使生產(chǎn)過(guò)程透明 –

符合TCO（total cost of ownership總擁有成本）理念

計(jì)數(shù)器：

可用于計(jì)數(shù)器，記錄問(wèn)題發(fā)生次數(shù)以及生產(chǎn)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)

機(jī)器保護(hù) / 過(guò)程監(jiān)測(cè)

通過(guò)持續(xù)監(jiān)測(cè)和快速響應(yīng)，避免機(jī)器部件、工具或工件損壞?？珊?jiǎn)單集成至PLC，根據(jù)機(jī)器或設(shè)備不同生產(chǎn)工藝，設(shè)定不同振動(dòng)檢測(cè)參數(shù)。

動(dòng)態(tài)：

監(jiān)測(cè)動(dòng)態(tài)作用力變化（例如在銑削過(guò)程中）

快速：

響應(yīng)時(shí)間僅1 ms

可靠：

防止機(jī)器、工具和工件發(fā)生代價(jià)高昂的連續(xù)損傷

預(yù)防性：

早期狀態(tài)監(jiān)測(cè)，可避免意外故障

集成：

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接口直接連接機(jī)器控制器

IFM易福門磁性傳感MN5200主要屬性：

感應(yīng)范圍長(zhǎng)達(dá) 60 mm

開(kāi)關(guān)頻率高，適用于快速處理。

可在不可磁化金屬中齊平或非齊平安裝

工作溫度范圍大

技術(shù)參數(shù)：

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V] 10...30 DC

電流損耗 [mA] < 10

防護(hù)等級(jí) III

反相保護(hù) 是

輸出

電氣設(shè)計(jì) PNP

輸出功能 常開(kāi)

開(kāi)關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 2.5

開(kāi)關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] 200

短路保護(hù) 是

短路保護(hù)類型 脈沖

過(guò)載保護(hù) 是

監(jiān)控范圍

感應(yīng)距離 [mm] 60; (指磁鐵 M 4.0)

精度/偏差

遲滯 [Sr的百分比] 1...10

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -40...75

外殼防護(hù)等級(jí) IP 67

認(rèn)證/測(cè)試

EMC電磁兼容

EN 61000-4-2 ESD 4 kV CD / 8 kV AD

EN 61000-4-3 HF電磁場(chǎng)輻射 10 V/m

EN 61000-4-4 Burst 2 kV

EN 61000-4-5 Surge 0,5 kV 線對(duì)線，Ri： 2Ohm

EN 61000-4-6 射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)抗擾度 10 V

EN 55011 等級(jí)B

根據(jù)德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ISO 11452-2的抗擾度 100 V/m

MTTF [年] 1961

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 29

外殼 矩形的

尺寸 [mm] 40 x 12 x 26

原材料 外殼: PBT

顯示器/操作件

顯示

開(kāi)關(guān)狀態(tài) 1 x LED, 黃色

注釋

包裝單位 1 件數(shù)

電氣連接 - 插頭

接口 電纜: 0.15 m, PUR; 3 x 0.34 mm?

接口 接插件: 1 x M8; 鎖定: 滾花螺母, 可旋轉(zhuǎn)的

易福門傳感器主要型號(hào)：

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S

易福門傳感器的主要用途：

液壓系統(tǒng)讓重型作業(yè)變得簡(jiǎn)單

液壓動(dòng)力單元是液壓系統(tǒng)的核心，為液壓系統(tǒng)中重要的驅(qū)動(dòng)元件液壓缸提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，常用于移動(dòng)式設(shè)備，例如挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)、起重機(jī)以及農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械。在涉及移動(dòng)重型機(jī)械部件的工業(yè)領(lǐng)域，液壓系統(tǒng)的應(yīng)用極為廣泛，包括液壓式?jīng)_壓機(jī)、輥軋?jiān)O(shè)備以及注塑機(jī)等。

液壓系統(tǒng)讓重型作業(yè)變得簡(jiǎn)單

ifm傳感器可確保液壓系統(tǒng)可靠、連續(xù)的運(yùn)行，且使液壓系統(tǒng)所需的維護(hù)更少。其中，壓力傳感器通過(guò)檢測(cè)液壓回路中的系統(tǒng)壓力提供控制閥門所必需的信息；溫度傳感器監(jiān)控液壓油的溫度；液位傳感器對(duì)油箱中的液位進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控，通過(guò)可靠的溢流保護(hù)確保環(huán)保；油液濕度傳感器和顆粒監(jiān)控器對(duì)液壓油的質(zhì)量進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。此外，IO-Link模塊可采集液壓動(dòng)力單元上的傳感器信號(hào)并將其傳送給控制器，這可以削減接線成本，且無(wú)需復(fù)雜的電纜線束。

液壓動(dòng)力裝置的壓力監(jiān)控

監(jiān)控液壓系統(tǒng)中的系統(tǒng)壓力

為監(jiān)控液壓系統(tǒng)中的系統(tǒng)壓力，使用了PN型易福門壓力傳感器。

新一代產(chǎn)品提供增強(qiáng)的可視化且更加易于使用：

可編程紅色-綠色顯示屏清楚顯示“可接受范圍”。

過(guò)程連接可以旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)好的對(duì)齊。

快速開(kāi)關(guān)點(diǎn)設(shè)置：帶VDMA菜單的3按鈕操作。

監(jiān)控液壓動(dòng)力裝置中的容器液位

液壓動(dòng)力裝置中的油位和油溫

易福門LK10系列液位傳感器連續(xù)檢測(cè)液壓動(dòng)力裝置中的液位?？梢允褂瞄_(kāi)關(guān)輸出在設(shè)定范圍內(nèi)控制液位。此外，可以使用溢出開(kāi)關(guān)點(diǎn)直接監(jiān)控關(guān)鍵過(guò)程狀態(tài)，如容器溢出。

裝置上的LED顯示屏直接顯示當(dāng)前液位。

液壓動(dòng)力裝置中的油霧測(cè)量

持續(xù)監(jiān)控潤(rùn)滑油狀況

液壓油和潤(rùn)滑油通常不希望有水。高濃度的水會(huì)嚴(yán)重影響運(yùn)行，甚至導(dǎo)致?lián)p壞。通過(guò)電容式測(cè)量元件，傳感器測(cè)量0...100 %范圍內(nèi)的潤(rùn)滑油相對(duì)濕度。除了相對(duì)濕度之外，傳感器還會(huì)將介質(zhì)溫度作為模擬信號(hào)輸出。

潤(rùn)滑油質(zhì)量和可靠檢測(cè)潤(rùn)滑油污染物

可靠檢測(cè)潤(rùn)滑油中的污染物

LDP100光學(xué)顆粒監(jiān)控器監(jiān)控液壓油的清潔或污染程度。

傳感器提供以下功能：

整個(gè)延長(zhǎng)時(shí)間段的分析和趨勢(shì)監(jiān)控。

在強(qiáng)大的LED顯示屏上指示清潔程度。

CAN總線、模擬和開(kāi)關(guān)輸出。

通過(guò)可靠的溢出保護(hù)以保護(hù)環(huán)境

通過(guò)可靠的溢出保護(hù)以保護(hù)環(huán)境

LI21系列新點(diǎn)物位傳感器特別優(yōu)化用于液壓油。

它們被用于監(jiān)控罐體的低液位、泄漏或溢出。

亮點(diǎn)：

溢出保護(hù)。

清楚可見(jiàn)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)顯示。

只需按一下按鈕即可調(diào)整和設(shè)定輸出功能。

監(jiān)控液壓泵的電機(jī)傳動(dòng)

監(jiān)控液壓泵的電機(jī)傳動(dòng)

VT型振動(dòng)變送器監(jiān)控液壓泵電動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)的整體振動(dòng)。傳感器將測(cè)量電機(jī)表面的均方根振動(dòng)速率（真均方根）。它將作為電流信號(hào) (4...20 mA) 傳輸特性值到PLC。

油過(guò)濾器上的濾芯更換指示

油過(guò)濾器上的濾芯更換指示

電子接觸式壓力計(jì)測(cè)量油過(guò)濾器中的壓力，并在其必須更換濾芯時(shí)給出指示。

在濾芯中累積的塵埃微粒會(huì)增加流阻并導(dǎo)致壓力增加。

當(dāng)超出限制時(shí)，必須更換濾芯。

液壓動(dòng)力裝置上的可靠信號(hào)傳輸

液壓動(dòng)力裝置上的可靠信號(hào)傳輸

IO-Link模塊收集液壓動(dòng)力裝置傳感器的信號(hào)。

可以連接多八個(gè)傳統(tǒng)傳感器到模塊。

IO-Link通過(guò)一根未屏蔽3線制M12連接線發(fā)送信號(hào)到任何所需的IO-Link master。

由于不再有任何復(fù)雜的線束，接線成本被降低。

為保證可靠的信號(hào)傳輸，模塊必須滿足高要求。

高保護(hù)防止?jié)駳膺M(jìn)入和高材料耐腐蝕性液體是高設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間的重要要求，即使對(duì)于高沖擊和振動(dòng)。

液壓動(dòng)力裝置上的Fieldbus技術(shù)

液壓動(dòng)力裝置上的Fieldbus技術(shù)

可以連接多八個(gè)IO-Link設(shè)備到8端口IO-Link master，包括傳感器、閥門或二進(jìn)制輸入/輸出模塊。

通過(guò)PROFINET、EtherCat、Ethernet/IP或PROFIBUS傳輸過(guò)程信號(hào)、事件和參數(shù)。

可以連接多八個(gè)IO-Link傳感器或輸入模塊。

八個(gè)端口中的四個(gè)被用作B端口，并為連接IO-Link執(zhí)行器連接輔助電源。

每個(gè)模塊的總電流消耗可以增加到多12 A。

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