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簡(jiǎn)要描述:易福門速度傳感器DI0101*在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多,而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如:測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào),就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系,并要求輸出電壓陡度大,時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。
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品牌 | IFM/德國(guó)易福門 |
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易福門速度傳感器DI0101*
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什么是速度傳感器?
單位時(shí)間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度,與之相對(duì)應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器,我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。
velocity
在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多,而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如:測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào),就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系,并要求輸出電壓陡度大,時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種,電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式,其中帶槽式較為常用。
激光測(cè)速
隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求,非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器。而現(xiàn)在市場(chǎng)上精度較高、較常用的非接觸激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口:一個(gè)發(fā)射端口,發(fā)出LED光源;一個(gè)是高速拍照端口,實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對(duì)比,通過在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比,分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離,結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法,
實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度。如圖所示,①LED光發(fā)射口,②攝像接收口,③、④接線端,⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對(duì)著被測(cè)物發(fā)射出激光,經(jīng)反射到②攝像接收口,接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器,通過算法計(jì)算出它的速度。
ZLS-Px像差測(cè)速傳感器能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的速度、長(zhǎng)度,不但能覺察被測(cè)體是否停止,而且能覺察被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上,確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過程不會(huì)產(chǎn)生過大的振動(dòng),從而能測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。
雷達(dá)測(cè)速
傳統(tǒng)的測(cè)速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量和直線運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量,但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規(guī)律性的測(cè)速,比如運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)測(cè)速,交通車輛測(cè)速,高爾夫球速測(cè)量等情況下,雷達(dá)測(cè)速傳感器可以滿足這些要求。
易福門電子(上海)有限公司成立于2005年1月,總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。易福門品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器,并提供的客戶服務(wù)。正因?yàn)橛兄@樣的愿景和認(rèn)識(shí),迄今為止的易福門“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開始推出的實(shí)體產(chǎn)品。
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
接觸式
接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體直接接觸。當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時(shí),摩擦力帶動(dòng)傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖傳感器,發(fā)送出一連串的脈沖。每個(gè)脈沖代表著一定的距離值,從而就能測(cè)出線速度。
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運(yùn)動(dòng)物體始終接觸著,滾輪的外周將磨損,從而影響滾輪的周長(zhǎng)。而脈沖數(shù)對(duì)每個(gè)傳感器又是固定的。影響傳感器的測(cè)量精度。要提高測(cè)量精度必須在二次儀表中增加補(bǔ)償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差,滑差的存在也將影響測(cè)量的正確性。
非接觸式
非接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體無直接接觸,非接觸式測(cè)量原理很多,以下僅介紹兩點(diǎn),供參考。
[1].光電流速傳感器
葉輪的葉片邊緣貼有反射膜,流體流動(dòng)時(shí)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn),葉輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周光纖傳輸反光一次,產(chǎn)生一個(gè)電脈沖信號(hào)。可由檢測(cè)到的脈沖數(shù),計(jì)算出流速。
[2].光電風(fēng)速傳感器
風(fēng)帶動(dòng)風(fēng)速計(jì)旋轉(zhuǎn),經(jīng)齒輪傳動(dòng)后帶動(dòng)凸輪成比例旋轉(zhuǎn)。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖,經(jīng)光電管轉(zhuǎn)換成定信號(hào),經(jīng)計(jì)算可檢測(cè)出風(fēng)速。
非接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器壽命長(zhǎng),無需增加補(bǔ)償電路。但脈沖當(dāng)量不是距離整數(shù)倍,因此速度運(yùn)算相對(duì)比較復(fù)雜。
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的性能可歸納如下:
(1).傳感器的輸出信號(hào)為脈沖信號(hào),其穩(wěn)定性比較好,不易受外部噪聲干擾,對(duì)測(cè)量電路無特殊要求。
(2).結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,成本低,性能穩(wěn)定可靠。功能齊全的微機(jī)芯片,使運(yùn)算變換系數(shù)易于獲得,故速度傳感器應(yīng)用極為普遍。
質(zhì)量和服務(wù)
質(zhì)量對(duì)我們而言是一個(gè)超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個(gè)位置,使用哪種語言。 如果需要快速響應(yīng),我們的專家會(huì)通過免費(fèi)服務(wù)通訊提供的支持。 我們利用客戶反饋來持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測(cè)試程序中,我們會(huì)讓傳感器承受遠(yuǎn)超過其期限的負(fù)荷,以確保它們?cè)诳蛻袅鞒讨斜3痔峁┪覀兂兄Z的性能。 此外,每件產(chǎn)品在出廠前均會(huì)接受終檢查。 這是我們所重視的承諾,因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。
質(zhì)量和服務(wù)
質(zhì)量對(duì)我們而言是一個(gè)超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個(gè)位置,使用哪種語言。 如果需要快速響應(yīng),我們的專家會(huì)通過免費(fèi)服務(wù)通訊提供的支持。 我們利用客戶反饋來持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測(cè)試程序中,我們會(huì)讓傳感器承受遠(yuǎn)超過其期限的負(fù)荷,以確保它們?cè)诳蛻袅鞒讨斜3痔峁┪覀兂兄Z的性能。 此外,每件產(chǎn)品在出廠前均會(huì)接受終檢查。 這是我們所重視的承諾,因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。
易福門速度傳感器主要屬性:
2 合 1:在緊湊外殼中包含速度傳感器和評(píng)估單元
特別節(jié)省空間的設(shè)計(jì)
電感或磁力傳感器原則
外殼、連接和輸出信號(hào)的靈活組合
易福門速度傳感器DI0101主要屬性:
針對(duì)旋轉(zhuǎn)速度,有關(guān)速度過慢的可靠非接觸式監(jiān)控
2 合 1:在緊湊外殼中包含速度傳感器和評(píng)估單元
通過電位計(jì)對(duì)開關(guān)點(diǎn)進(jìn)行輕松設(shè)定
用于直接連接至 PLC
安裝復(fù)雜度降低
技術(shù)參數(shù):
應(yīng)用
應(yīng)用 簡(jiǎn)捷估算低于設(shè)定值的旋轉(zhuǎn)及直線運(yùn)動(dòng); 鎖定
電氣數(shù)據(jù)
額定電壓AC [V] 20...250
額定電壓DC [V] 20...250
額定頻率AC [Hz] 45...65
防護(hù)等級(jí) II
反相保護(hù) 是
輸出
輸出數(shù)量 1
輸出功能 常開
開關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 7.5
小的負(fù)載電流 [mA] 6
漏電流大值 [mA] 1.5
開關(guān)量輸出AC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] 350
開關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] 100
開關(guān)量輸出短暫的電流負(fù)載 [mA] 2200; ((20 ms / 0,5 Hz))
短路保護(hù) 否
過載保護(hù) 否
監(jiān)控范圍
感應(yīng)距離 [mm] 10
檢測(cè)距離可設(shè) 否
實(shí)際感應(yīng)距離 Sr [mm] 10 ± 10 %
工作距離 [mm] 0...8.1
測(cè)量/設(shè)定范圍
設(shè)定范圍 [Imp/min] 5...3600
精度/偏差
校正系數(shù) 鋼: 1 / 特種鋼: 0.8 / 黃銅: 0.5 / 鋁: 0.5 / 銅: 0.4
遲滯 [Sr的百分比] 10
反應(yīng)時(shí)間
啟動(dòng)延遲 [s] 12
阻尼頻率大值 [Imp/min] 4800
軟件/編程
開關(guān)點(diǎn)調(diào)整 多匝電位計(jì)
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -25...80
外殼防護(hù)等級(jí) IP 65; IP 67
認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容
EN 60947-5-2
MTTF [年] 461
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 296.5
外殼 螺紋結(jié)構(gòu)
安裝 齊平安裝
尺寸 [mm] M30 x 1.5 / L = 80
螺紋代號(hào) M30 x 1.5
原材料 黃銅 特殊鍍層; PA; TPE-U
顯示器/操作件
顯示
開關(guān)狀態(tài) 2 x LED, 黃色
電氣連接
要求的保護(hù) 請(qǐng)根據(jù)IEC60127-2*頁中的指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn),使用小型保險(xiǎn)絲; ≤ 2 A; 快速行動(dòng)
附件
附件(附送)
固定螺母: 2
注釋
注釋
建議 短路后請(qǐng)檢查產(chǎn)品的安全功能。
易福門傳感器種類:
IF5580 IF5597 IF-562 IF5646 IF5647 IF5653 IF5712 IF5720 IF5750 IF5759
IF5761 IF5762 IF5765 IF5775 IF5793 IF5811 IF5844 IF5861 IF5865 IF5898
IF48-8 IF48-8 IF48-8 IF48-8.0 IF48-8.0 IF48-8.0 IF48-80 IF48-80 IF48-80
IF4905 IF4905 IF4905 IF4E33N20 IF4E33N20 IF4E33N20 IF4S210 IF4S210 IF4S210
IF5.5V-W IF5.5V-W IF5.5V-W IF50, IF50 IF50 IF500 IF500 IF500 IF-500
IF-500 IF-500 IF5003 IF5003 IF5003 IF500301B IF500301B IF500301B IF5003-01B
IF5003-01B IF5003-01B IF500302 IF500302 IF500302 IF5003028 IF5003028 IF513
IF5003-028 IF5003-028 IF5003-028 IF500302B IF500302B IF500302B IF-5003-02B
IF-5003-02B IF-5003-02B IF5003-02B IF5003-02B IF5003-02B IF5003-02B225005
IF5003-02B225005 IF5003-02B225005 IF5003-02B2250057 IF5003-02B2250057 IF500303
IF5003-02B2250057 IF500302B22500577 IF500302B22500577 IF500302B22500577 IF-508
IF5003-02B22500577 IF5003-02B22500577 IF5003-02B22500577 IF500303 IF500303
IF500302BR IF500302BR IF500302BR IF5003028 IF5003-02BR IF5003-02BR IF5003-02BR
IF5024928A IF5024928A IF5024928A IF505-1200-00 IF505-1200-00 IF505-1200-00
IF-508 IF-508 IF510 IF510 IF510 IF511 IF511 IF511 IF5115002 IF5115002
IF5115002 IF511-5002 IF511-5002 IF511-5002 IF5115004 IF5115004 IF5115004
IF511-5004 IF511-5004 IF511-5004 IF5115009 IF5115009 IF5115009 IF512 IF512
IF511-5009 IF511-5009 IF511-5009 IF511-7011 IF511-7011 IF511-7011 IF513 IF513
易福門的主要技術(shù)優(yōu)勢(shì):
用于物體和場(chǎng)景識(shí)別及評(píng)估的視覺傳感器
強(qiáng)大的攝像頭系統(tǒng)和簡(jiǎn)單易用的傳感器
在自動(dòng)化技術(shù)中,視覺傳感器是當(dāng)今裝配、制造以及質(zhì)量控制任務(wù)中*的一個(gè)組成部分,能夠提升效率。它們是帶有特定于應(yīng)用的評(píng)估的攝像頭,例如低成本高集成度的可靠電子眼。
從攝像頭到傳感器
數(shù)年以前,我們還曾需要昂貴的攝像頭系統(tǒng)。隨著技術(shù)的發(fā)展和組件在價(jià)格上的不斷降低,我們得以在更小的空間中實(shí)現(xiàn)愈加智能的功能。
不僅緊湊的視覺傳感器取代了攝像頭系統(tǒng),它們更提供了額外的應(yīng)用選擇。比如說,它們可用于檢測(cè)具有多種位置或形狀的物體,代替復(fù)雜的接近傳感器或例如傳感器橋的多傳感器解決方案,用于貨盤或箱子的完整性檢查。
易于集成
視覺傳感器的出色特性中,有一點(diǎn)就是其簡(jiǎn)潔性。圖像處理系統(tǒng)通常需要由取得資格的人員或需要大量成本的外部集成者進(jìn)行到生產(chǎn)流程中的集成,視覺傳感器卻由于其資深的特定于應(yīng)用的性質(zhì),無需預(yù)先習(xí)得相關(guān)知識(shí)便可進(jìn)行使用。用輕松的“參數(shù)設(shè)定”取代復(fù)雜“編程”就是它們的宗旨。隨時(shí)可用的功能塊支持向 PLC 集成。以太網(wǎng)過程接口用于數(shù)據(jù)的傳送、參數(shù)的設(shè)定和遠(yuǎn)程監(jiān)控。同時(shí),所有單元均帶有開關(guān)輸出,可發(fā)出成功測(cè)試信號(hào)。因此,視覺傳感器在使用上與二進(jìn)制傳感器具有同樣易用性。
緊湊耐用
另一個(gè)優(yōu)勢(shì):由于具有高防護(hù)等級(jí)和寬廣的使用溫度范圍,ifm 視覺傳感器能夠以真切的方式表現(xiàn)較接近于實(shí)際情境的數(shù)值。而*的集成度也令它們獨(dú)樹一幟。相對(duì)于復(fù)雜的攝像頭解決方案,所有必要的組件 - 如照明、光學(xué)、評(píng)估電子元件和輸出邏輯組件均集成在工業(yè)外殼中。使用 ifm 視覺傳感器,質(zhì)量控制、完整性監(jiān)控或一維、二維碼的讀取均可以低廉成本完成。
特定應(yīng)用解決方案中
正確的選擇具有決定性的效果
輪廓傳感器 – 物體識(shí)別類型 O2D
而就產(chǎn)品而言:O2D 視覺傳感器可以識(shí)別和分配先前定義好的物體、輪廓或結(jié)構(gòu),從而檢查完整性、位置和方向。
像素計(jì)數(shù)器 – 物體檢查類型 O2V
相比記幀或計(jì)算尺,O2V 視覺傳感器可對(duì)圖像中同一灰階值區(qū)域的所有像素進(jìn)行計(jì)數(shù)。甚至于,它能對(duì)單獨(dú)物體的特定灰階值進(jìn)行結(jié)組,按不同條件進(jìn)行評(píng)估。
代碼讀取器 – 識(shí)別類型 O2I
當(dāng)今,條形碼已得到廣泛使用,并作為從右向左閱讀的字體得到理解。二維碼則將信息編碼在一片區(qū)域中。與多米諾拼圖類似,通過 O2I 視覺傳感器讀取,明確的信息便得以傳達(dá)。
3D 傳感器 – 物體3D識(shí)別類型 O3D
就好像是釘床一樣,O3D 3D 傳感器可深入地對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景進(jìn)行掃描。通過使用超過 23,000 個(gè)測(cè)量距離值,能夠建立大量的虛擬傳感器 - 例如用于檢查裝滿各種瓶子的箱子。
3D智能傳感器 O3D
提供更高的工業(yè)自動(dòng)化效率
使用創(chuàng)新的 O3D 傳感器,ifm 開發(fā)出全新世代的 3D 傳感器,提升工業(yè)自動(dòng)化的效率。
三維檢測(cè)和評(píng)估——場(chǎng)景和物體一目了然
紙板包裝或包裹等矩形物體的非接觸式尺寸確認(rèn)
尺寸、方向和位置的確定和比較
提供長(zhǎng)、寬、高以計(jì)算帶長(zhǎng)和體積
質(zhì)量參數(shù)可幫助檢測(cè)損壞或變形的物體
易福門 RFID 識(shí)別系統(tǒng)
在生產(chǎn)、內(nèi)部物流和輸送中,自動(dòng)識(shí)別已然成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)使需求驅(qū)動(dòng)的貨物或裝配組件分發(fā)及實(shí)時(shí)追蹤成為可能。 因此,制造和供應(yīng)流程的控制能夠?qū)崿F(xiàn)*自動(dòng)化,并無縫記錄。
在 RFID 識(shí)別系統(tǒng)中,工件或貨物的載體會(huì)標(biāo)記上 RFID 應(yīng)答器,即 ID 標(biāo)簽。 通過天線,能夠?qū)@些 ID 標(biāo)簽進(jìn)行讀取和/或?qū)懭搿?這些數(shù)據(jù)會(huì)即時(shí)傳輸至 RFID 評(píng)估單元,在這里得到處理。 評(píng)估單元會(huì)通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口將數(shù)據(jù)傳輸至 PLC,這些接口包括 PROFIBUS DP、PROFINET、Ethernet IP、Ethernet TCP/IP 或 EtherCAT。RFID識(shí)別系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上,實(shí)現(xiàn)控制物料的流向。
ecolink連接技術(shù)
ifm的ecolink系列產(chǎn)品包括采用M8和M12設(shè)計(jì)的插座、電纜插頭、跨接電纜和分線盒。
即使手動(dòng)擰緊也能確保傳感器、執(zhí)行器和分配器連接的佳持久密封。
產(chǎn)品范圍按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分。 連接技術(shù)可用于一般工業(yè)應(yīng)用,食品和飲料行業(yè)的衛(wèi)生和潮濕區(qū)域,機(jī)床和金屬加工應(yīng)用,以及焊接系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)械或者危險(xiǎn)區(qū)域。
ifm ecolink的優(yōu)勢(shì)
即使手動(dòng)擰緊也能達(dá)到佳密封效果。
機(jī)械端止動(dòng)可保護(hù) O 形環(huán)不會(huì)遭到破壞。
由于具有鋸齒輪廓的振動(dòng)保護(hù),因此受到防沖擊和振動(dòng)的保護(hù)。
LED即使在強(qiáng)光條件下也清晰可見。
技術(shù)
不能密封環(huán)的過度壓緊
ecolink M12系列版本
采用機(jī)械端止動(dòng)的特殊設(shè)計(jì),可確保 O 形環(huán)始終正確壓緊,從而持久保持其密封功能。
即使在強(qiáng)烈振動(dòng)或者沖擊下,鋸齒輪廓的振動(dòng)保護(hù)也能防止連接螺母的意外松動(dòng)。
安裝或拆卸無需工具。
上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,是一家從事機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)口和電線電纜一家一應(yīng)設(shè)備的公司,從業(yè)已經(jīng)超過十年,在美國(guó)德國(guó)等多個(gè)歐美國(guó)家有著自己的分公司,貨源穩(wěn)定,可以從廠家直接拿貨,自行報(bào)關(guān)通關(guān),貨期短,*,品質(zhì),我們的目標(biāo)是為了中國(guó)更多的客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
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