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巴魯夫光電距離傳感器BOD000C*

簡(jiǎn)要描述:巴魯夫光電距離傳感器BOD000C*
客戶始終處于我們戰(zhàn)略導(dǎo)向的中心,因而巴魯夫注重以快速且有針對(duì)性的方式滿足各行業(yè)的具體需求。這種清晰的關(guān)注點(diǎn)體現(xiàn)在我們組織架構(gòu)中的7大業(yè)務(wù)板塊,其中三大板塊組成了公司的重點(diǎn)行業(yè) – 移動(dòng)性行業(yè)、食品飲料及包裝、工程及機(jī)械設(shè)備,其余四大板塊則分別負(fù)責(zé)市場(chǎng)及銷(xiāo)售、技術(shù)、供應(yīng)鏈以及服務(wù)財(cái)務(wù)品質(zhì)。

  • 產(chǎn)品型號(hào):BOD000C
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間:2023-11-09
  • 訪  問(wèn)  量:575

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詳細(xì)介紹

品牌Balluff/德國(guó)巴魯夫

巴魯夫光電距離傳感器BOD000C*
上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,總部位于中國(guó)的經(jīng)濟(jì)文化中心上海,上海位置*,交通四通八達(dá),到所有區(qū)域都非常方便,我們公司就在這樣一個(gè)大都市,時(shí)刻等待為您服務(wù)。在國(guó)外還設(shè)有多個(gè)分公司,分公司可以直接去廠家拿貨,貨源穩(wěn)定,種類(lèi)齊全,*,貨期較短,我們時(shí)刻等待您的來(lái)訪!
巴魯夫作為一家中型企業(yè),成立于毗鄰斯圖加特市的諾伊豪森,經(jīng)過(guò)家族四代人的經(jīng)營(yíng),已發(fā)展成為面向的跨國(guó)集團(tuán)。企業(yè)富有悠久傳統(tǒng),多年來(lái)建立了良好的客戶關(guān)系,同時(shí)也是客戶眼中重要的創(chuàng)新合作伙伴與市場(chǎng)。
我們的企業(yè)很早便向市場(chǎng)敞開(kāi)了大門(mén)。80年代初期直至后來(lái)很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi),巴魯夫是巴西*家及僅僅一家從事自主生產(chǎn)的傳感器制造商。如今巴魯夫不再僅僅位于諾伊豪森,而是遍布?xì)W洲、亞洲、北美、南美和其他所有的重要市場(chǎng)-總共68個(gè)國(guó)家及地區(qū)。這能夠更好地理解并服務(wù)我們的客戶。我們?yōu)榭蛻籼峁┧麄冋嬲枰模核凶詣?dòng)化領(lǐng)域的高品質(zhì)傳感器、識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)解決方案及整體系統(tǒng)軟件解決方案。
堅(jiān)定的客戶導(dǎo)向
在巴魯夫,權(quán)力和職能得到清晰劃分,從而盡可能縮短決策以及市場(chǎng)響應(yīng)時(shí)間。
客戶始終處于我們戰(zhàn)略導(dǎo)向的中心,因而巴魯夫注重以快速且有針對(duì)性的方式滿足各行業(yè)的具體需求。這種清晰的關(guān)注點(diǎn)體現(xiàn)在我們組織架構(gòu)中的7大業(yè)務(wù)板塊,其中三大板塊組成了公司的重點(diǎn)行業(yè) – 移動(dòng)性行業(yè)、食品飲料及包裝、工程及機(jī)械設(shè)備,其余四大板塊則分別負(fù)責(zé)市場(chǎng)及銷(xiāo)售、技術(shù)、供應(yīng)鏈以及服務(wù)財(cái)務(wù)品質(zhì)。
覆蓋的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)提供好的客戶支持
憑借互聯(lián)貫通的覆蓋面,我們向客戶保證很大程度的靈活性以及好的發(fā)貨時(shí)間。
我們的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)包含37家致力于生產(chǎn),銷(xiāo)售及研發(fā)的分公司或代表處,遍布68個(gè)國(guó)家。這讓我們能夠提供好的發(fā)貨時(shí)間、大的發(fā)貨可靠性、透明的物料流動(dòng)以及清晰的職能劃分,甚至能保證對(duì)于客戶較為重要的更高質(zhì)量。
此外,本地化服務(wù)讓我們能響應(yīng)區(qū)域市場(chǎng)的要求,從而以高效且放眼未來(lái)的方式滿足客戶及市場(chǎng)需求。


巴魯夫光電距離傳感器BOD000C主要屬性:
型號(hào)系列26K
尺寸17 x 50 x 50 mm
接口RS485
模擬,電流 4…20 mA
線性上升/下降
3x PNP 常開(kāi)觸點(diǎn)/常閉觸點(diǎn)(NO/NC)
工作原理光電距離傳感器
光學(xué)工作原理三角測(cè)量
光束特性發(fā)散
光線類(lèi)型激光,紅光
光斑大小1.5 x 3.25 mm 在100 mm處
作用范圍30...100 mm,可調(diào)
重復(fù)精度0.25 % FS
分辨率0.1 %FS
接口接插件,M12x1接插件,8針
外殼材料ABS
工作電壓Ub18...30 VDC
認(rèn)證/符合標(biāo)準(zhǔn)CE, cULus, EAC, WEEE


巴魯夫傳感器種類(lèi):
BES0022
BESM08ME1-GSC20B-S04G
BES0324
BESM08MG-GSC20B-BP00,3-GS04-101
BES001K
BESM08MG-GSC20B-BP05
BES001L
BESM08MG-GSC20B-BV02
BES03HH
BESM08MG-UOC20B-BV03
BES001P
BESM08MG-USC20B-BP03
BES001R
BESM08MG-USC20B-BP05
BES001T
BESM08MG-USC20B-BV02
BES001W
BESM08MG-USC20B-BV05
BES003Z
BESM12MF-GSC30B-S04G
BES0041
BESM12MF-USC30B-S04G
BES03HK
BESM12MG-GOC30B-BP00,3-GS04
BES0042
BESM12MG-GSC30B-BP00,3-GS04
BES0045
BESM12MG-GSC30B-BV02
BES039W
BESM12MG-GSC30B-BX00,3-GS04-U
BES03HM
BESM12MG-UOC30B-BV03
BES004R
BESM12MG-USC30B-BP05
BES004T
BESM12MG-USC30B-BV02
BES0328
BESM18MF-GSC70B-S04G
BES006A
BESM18MF-USC70B-S04K
BES039J
BESM18MG-GOC70B-BP05
BES02NT
BESM18MG-GOC70B-BV02
BES006C
BESM18MG-GSC70B-BP00,3-GS04
BES006E
BESM18MG-GSC70B-BP03
BES008Y
BESM30MF-GSC15B-BP00,3-GS04
BES008R
BESM30MF-GSC15B-BV02
BES008W
BESM30MF-GSC15B-S04K
BES008Z
BESM30MF-USC15B-BP03
BES0092
BESM30MF-USC15B-BV03
傳感器的主要屬性:
光電傳感器一般由處理通路和處理元件2 部分組成。其基本原理是以光電效應(yīng)為基礎(chǔ),把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化,然后借助光電元件進(jìn)一步將非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電效應(yīng)是指用光照射某一物體,可以看作是一連串帶有一定能量為的光子轟擊在這個(gè)物體上,此時(shí)光子能量就傳遞給電子,并且是一個(gè)光子的全部能量一次性地被一個(gè)電子所吸收,電子得到光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化,從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應(yīng)的電效應(yīng)。通常把光電效應(yīng)分為3 類(lèi):(1 )在光線作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱(chēng)為外光電效應(yīng),如光電管、光電倍增管等;(2 )在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱(chēng)為內(nèi)光電效應(yīng),如光敏電阻、光敏晶體管等;(3 )在光線作用下,物體產(chǎn)生一定方向電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象稱(chēng)為光生伏*應(yīng),如光電池等。
光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測(cè)參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,形式靈活多樣,因此,光電式傳感器在檢測(cè)和控制中應(yīng)用非常廣泛。
光電傳感器是各種光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件,它是把光信號(hào)(可見(jiàn)及紫外鐳射光)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件。
光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電物理量,如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等;也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度,以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn),因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。新的光電器件不斷涌現(xiàn),特別是CCD圖像傳感器的誕生,為光電傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的一頁(yè)。
工作原理
光電傳感器是通過(guò)把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。
光電傳感器在一般情況下,有三部分構(gòu)成,它們分為:發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路。
發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束,發(fā)射的光束一般來(lái)源于半導(dǎo)體光源,發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射,或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面,裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測(cè)電路,它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。
此外,光電開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。 
分類(lèi)和工作方式
⑴槽型光電傳感器
把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)組成槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見(jiàn)光,在無(wú)阻情況下光接收器能收到光。但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過(guò)時(shí),光被遮擋,光電開(kāi)關(guān)便動(dòng)作,輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào),切斷或接通負(fù)載電流,從而完成一次控制動(dòng)作。槽形開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
⑵對(duì)射型光電傳感器,若把發(fā)光器和收光器分離開(kāi),就可使檢測(cè)距離加大,一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器組成對(duì)射分離式光電開(kāi)關(guān),簡(jiǎn)稱(chēng)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)。對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測(cè)物通過(guò)路徑的兩側(cè),檢測(cè)物通過(guò)時(shí)阻擋光路,收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。
⑶反光板型光電開(kāi)關(guān)
把發(fā)光器和收光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi),在前方裝一塊反光板,利用反射原理完成光電控制作用,稱(chēng)為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開(kāi)關(guān)。正常情況下,發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來(lái)再被收光器收到;一旦被檢測(cè)物擋住光路,收光器收不到光時(shí),光電開(kāi)關(guān)就動(dòng)作,輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。
⑷擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān)
擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器,但擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān)前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。在檢測(cè)時(shí),當(dāng)檢測(cè)物通過(guò)時(shí)擋住了光,并把光部分反射回來(lái),收光器就收到光信號(hào),輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。
結(jié)構(gòu)分析
光電傳感器通常由三部分構(gòu)成,它們分別為:發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路。
發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭,將光聚焦射向接收器,接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放大器上。在金屬圓筒內(nèi)有一個(gè)小的白熾燈做為光源,這些小而堅(jiān)固的白熾燈傳感器就是如今光電傳感器的雛形。
接收器有光電二極管、光電三極管及光電池組成。光敏二極管是現(xiàn)在較常見(jiàn)的傳感器。光電傳感器光敏二極管的外型與一般二極管一樣,只是它的管殼上開(kāi)有一個(gè)嵌著玻璃的窗口,以便于光線射入,為增加受光面積,PN結(jié)的面積做得較大,光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下,并與負(fù)載電阻相串聯(lián),當(dāng)無(wú)光照時(shí),它與普通二極管一樣,反向電流很小稱(chēng)為光敏二極管的暗電流;當(dāng)有光照時(shí),載流子被激發(fā),產(chǎn)生電子-空穴,稱(chēng)為光電載流子。
此外,光電傳感器的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置,它由很小的三角錐體反射材料組成,能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板中返回。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角,使光束幾乎是從一根發(fā)射線,經(jīng)過(guò)反射后,仍從這根反射線返回。
霍爾傳感器應(yīng)用于出租車(chē)計(jì)價(jià)器
霍爾傳感器在出租車(chē)計(jì)價(jià)器上的應(yīng)用:通過(guò)安裝在車(chē)輪上的霍爾傳感器A44E檢測(cè)到的信號(hào),送到單片機(jī),經(jīng)處理計(jì)算,送給顯示單元,這樣便完成了里程計(jì)算。檢測(cè)原理,P3.2口作為信號(hào)的輸入端,內(nèi)部采用外部中斷0,車(chē)輪每轉(zhuǎn)一圈(設(shè)車(chē)輪的周長(zhǎng)是1 m),霍爾開(kāi)關(guān)就檢測(cè)并輸出信號(hào),引起單片機(jī)的中斷,對(duì)脈沖計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到1 000次時(shí),也就是1 km,單片機(jī)就控制將金額自動(dòng)增加。
每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平信號(hào)就使單片機(jī)中斷一次,當(dāng)里程計(jì)數(shù)器對(duì)里程脈沖計(jì)滿1 000次時(shí),就有程序?qū)?dāng)前總額累加,使微機(jī)進(jìn)入里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序中。在該程序中,需要完成當(dāng)前行駛里程數(shù)和總額的累加操作,并將結(jié)果存入里程和總額寄存器中。
霍爾電流傳感器在變頻器中的應(yīng)用
在有電流流過(guò)的導(dǎo)線周?chē)鷷?huì)感生出磁場(chǎng),再用霍爾器件檢測(cè)由電流感生的磁場(chǎng),即可測(cè)出產(chǎn)生這個(gè)磁場(chǎng)的電流的量值。由此就可以構(gòu)成霍爾電流、電壓傳感器。因?yàn)榛魻柶骷妮敵鲭妷号c加在它上面的磁感應(yīng)強(qiáng)度以及流過(guò)其中的工作電流的乘積成比例,是一個(gè)具有乘法器功能的器件,并且可與各種邏輯電路直接接口,還可以直接驅(qū)動(dòng)各種性質(zhì)的負(fù)載。因?yàn)榛魻柶骷膽?yīng)用原理簡(jiǎn)單,信號(hào)處理方便,器件本身又具有一系列的*優(yōu)點(diǎn),所以在變頻器中也發(fā)揮了非常重要的作用。
在變頻器中,霍爾電流傳感器的主要作用是保護(hù)昂貴的大功率晶體管。由于霍爾電流傳感器的響應(yīng)時(shí)間短于1μs,因此,出現(xiàn)過(guò)載短路時(shí),在晶體管未達(dá)到極限溫度之前即可切斷電源,使晶體管得到可靠的保護(hù)。
霍爾電流傳感器按其工作模式可分為直接測(cè)量式和零磁通式,在變頻器中由于需要精準(zhǔn)的控制及計(jì)算,因此選用了零磁通方式。將霍爾器件的輸出電壓進(jìn)行放大,再經(jīng)電流放大后,讓這個(gè)電流通過(guò)補(bǔ)償線圈,并令補(bǔ)償線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)和被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相反,若滿足條件IoN1=IsN2,則磁芯中的磁通為0,這時(shí)下式成立:
Io=Is(N2/N1)
式中,Io為被測(cè)電流,即磁芯中初級(jí)繞組中的電流,N1為初級(jí)繞組的匝數(shù),Is為補(bǔ)償繞組中的電流,N2為補(bǔ)償繞組的匝數(shù)。由上式可知,達(dá)到磁平衡時(shí),即可由Is及匝數(shù)比N2/N1得到Io。
霍爾電流傳感器的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)電流的“無(wú)電位”檢測(cè)。即測(cè)量電路不必接入被測(cè)電路即可實(shí)現(xiàn)電流檢測(cè),它們靠磁場(chǎng)進(jìn)行耦合。因此,檢測(cè)電路的輸入、輸出電路是*電隔離的。檢測(cè)過(guò)程中,檢測(cè)電路與被檢電路互不影響。
能傳感器作為廣泛地系統(tǒng)前端感知器件,既可以助推傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級(jí),例如,傳統(tǒng)工業(yè)的升級(jí)、傳統(tǒng)家電的智能化升級(jí);又可以對(duì)創(chuàng)新應(yīng)用進(jìn)行推動(dòng),比如機(jī)器人、VR/AR(虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))、無(wú)人機(jī)、智慧家庭、智慧醫(yī)療和養(yǎng)老等領(lǐng)域。
在工業(yè)領(lǐng)域,傳統(tǒng)企業(yè)面臨人力成本提高、市場(chǎng)需求下降等問(wèn)題,傳統(tǒng)企業(yè)開(kāi)始從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向自動(dòng)化、智能化。在整個(gè)轉(zhuǎn)型中,智能傳感器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,推動(dòng)傳統(tǒng)工業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
2015年我國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1100億元,預(yù)計(jì)到2020年將達(dá)到2115億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到14%。但是由于國(guó)內(nèi)傳感器企業(yè)技術(shù)水平、生產(chǎn)工藝、規(guī)模和盈利能力等方面的差距導(dǎo)致國(guó)內(nèi)傳感器市場(chǎng)高度依賴(lài)進(jìn)口。特別是傳感器方面,由于種類(lèi)多、跨學(xué)科研發(fā)技術(shù)水平高、開(kāi)發(fā)成本大,企業(yè)不愿承擔(dān)開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn),造成我國(guó)傳感器基本依靠進(jìn)口。2015 年,我國(guó)中傳感器進(jìn)口比例達(dá)到80%。
智能傳感技術(shù)是智能制造和物聯(lián)網(wǎng)的先行技術(shù),作為前端感知工具,具有非常重要的意義。
壓力是工業(yè)生產(chǎn)中的重要參數(shù)之一,為了保證生產(chǎn)正常運(yùn)行,必須對(duì)壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。下面是壓力傳感器選型時(shí)常用的用語(yǔ):
標(biāo)準(zhǔn)壓
以大氣壓為標(biāo)準(zhǔn)表示的壓力大小,大于大氣壓的叫正壓;小于大氣壓的叫負(fù)壓。

以真空為標(biāo)準(zhǔn)表示的壓力大小。
相對(duì)壓
對(duì)比較對(duì)象(標(biāo)準(zhǔn)壓)而言的壓力大小。
大氣壓
指大氣壓力。標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(1atm)相當(dāng)于高度為760mm水銀柱的壓力。
真空
指低于大氣壓的壓力狀態(tài)。1Torr=1/760氣壓(atm)。
檢測(cè)壓力范圍
指?jìng)鞲衅鞯倪m應(yīng)壓力范圍。
可承受壓力
當(dāng)恢復(fù)到檢測(cè)壓力時(shí),其性能不下降的可承受壓力。
往返精度
當(dāng)一定溫度(23°C)下,當(dāng)增加、減少壓力時(shí)、用檢測(cè)壓力的全標(biāo)度值去除輸出進(jìn)行反轉(zhuǎn)的壓力值而得到的動(dòng)作點(diǎn)的壓力變動(dòng)值。
精度
在一定溫度(23°C)下,當(dāng)加零壓力和額定壓力時(shí),用全標(biāo)度值去除偏離輸出電流規(guī)定值(4mA、20mA)的值而得到的值。單位用%FS表示。
線性
模擬輸出對(duì)檢測(cè)壓力呈線性變化,但與理想直線相比有偏差。用對(duì)全標(biāo)度值來(lái)說(shuō)百分?jǐn)?shù)來(lái)表示這種偏差的值叫線性。
遲滯(線性)
用零電壓和額定電壓在輸出電流(或電壓)值間畫(huà)出理想直線,把電流(或電壓)值與理想電流(或電壓)值之差作為誤差求出來(lái),再求出壓力上升時(shí)和下降時(shí)的誤差值。用全標(biāo)度的電流(或電壓)值去除上述差的值的大值所得的值即為遲滯。單位用%FS表示。
遲滯
用壓力的全標(biāo)度值去除輸出ON點(diǎn)壓力與OFF點(diǎn)壓力之差所得的值既是遲滯。
非腐蝕性氣體
指空氣中含有的物質(zhì)(氮、二氧化碳等)與惰性氣體(氬、氖等) 。
上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,總部位于中國(guó)的經(jīng)濟(jì)文化中心上海,上海位置*,交通四通八達(dá),到所有區(qū)域都非常方便,我們公司就在這樣一個(gè)大都市,時(shí)刻等待為您服務(wù)。在國(guó)外還設(shè)有多個(gè)分公司,分公司可以直接去廠家拿貨,貨源穩(wěn)定,種類(lèi)齊全,*,貨期較短,我們時(shí)刻等待您的來(lái)訪!
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